清華大學的生物力學研究有四十余年的歷史。生物力學與醫學工程研究所（簡稱生物力學所）成立于2006年。

與生命科學、醫學交叉與融合，是二十一世紀力學學科發展的主要趨勢之一。生物力學所一方面致力于生命過程中的生物力學關鍵科學問題的前沿研究，另一方面重視力學在重大疾病與健康領域的應用研究。目前主要研究方向如下：

（1）細胞與亞細胞力學：研究在細胞、亞細胞、生物大分子層次上的力學-生物學耦合行為與機制；

（2）生物材料力學：包括生物材料的多尺度力學、仿生力學、植物力學等；

（3）軟材料與生物軟組織力學：研究軟材料和生物軟組織的本構關系、變形行為與穩定性理論、實驗表征與測試方法；

（4）健康與疾病中的生物力學問題：研究癌癥、心血管等重大疾病中的生物力學問題， 發展診斷與治療新技術、創新藥物等。

軟材料多尺度力學性質表征實驗平臺全景